У меня аналогично мать-кошка со взрослым сыночком живет. Кормлю их всегда из одной миски. Не видела, чтобы кот ее отгонял или объедал. Заметила только, что если раньше я, когда резала сырое мясо, например, бросала им кусочек, кошка отдавала его котенку. А когда сынуля-кот подрос, она стала есть сама, могла даже фыркнуть на него. С какого возраста она начала воспринимать его на-равных, не могу точно вспомнить. Но тогда он подрос уже почти с нее ростом.
Ваших котов я бы попробовала кормить какое-то время отдельно друг от друга. До тех пор, пока не наступит момент, когда она его уже не будет воспринимать как маленького и не захочет отдавать свою порцию. Может, кошка-мать действительно не доедает из-за котика. А через некоторый период времени можно будет снова перейти на совместную кошачью трапезу.