Это ревность, причем вероятно она уже давно в кошке присутствует, но находит свое выражение именно в такие моменту, как бы в оправдание — я же не просто так беру и кусаю, а за что-то.
Вопрос, а ребенка она в принципе к себе подпускает, разрешает гладить, играть с собой или нет? У меня кот вообще игнорировал сына, старался обходить его стороной, причем это с самого детства, имею в виду сына, т.к. родился он, коту уже было лет 8. Но трогать его никогда не трогал, не обижал, ни разу не нападал, хотя реально мог бы в виду своего особенного поведения. Но у меня кот вообще особенный, он практически никого, кроме меня к себе не подпускает, такой вот единоличник, не приветливый. Получается, не трогайте меня и я вас не трону. Если кто-то из чужих пытался погладить, то получал лапой сразу.
В Вашем случае можно после такого нападения очередного наказать кошку. Вы пытались это сделать? Можно уделить такому наказанию и разъяснительной работе достаточное время, реально поговорить с кошкой, я не шучу, именно поговорить, взять ее посадить рядом недалеко от дочери и начать объяснять, почему так делать нельзя. Они ведь все прекрасно понимают, думаю после таких разъяснительно-воспитательных бесед ситуация должна измениться, обязательно. Я бы именно так поступила.