По моим наблюдениям, это уже индивидуальная особенность. У меня один кот с детства ничего со стола не таскал и вообще на стол не лазил. Рядом с кастрюлей с курицей может сидеть и мяукать (он куру любит), но стащить не стащит. Интеллигент )) А второй постоянно по столам бродит, даже когда сыт. Если не съест, то хоть попробует или лапой потрогает. Коту 7 лет, не отучить никак. Только отвернешься, кот уже на столе. Остается только двери закрывать и еду убирать.
Возможно, конечно, что ваша кошка молодая и ей хочется поиграть, потому хулиганит, а с возрастом она «остепенится». Но вот у меня кот так и разбойничает много лет уже.