На самом деле, это не чтение мыслей, просто кошки(как и некоторые другие животные) очень чуткие, и внимательно следят за движениями и мимикой человека. То есть, если человек думает о чём-то приятном, у него на лице появляется лёгкая улыбка, может быть даже незаметная для других людей, но заметная для кошки! Точно так же, когда человеку грустно, кошка буквально читает это по вашему лицу, и старается как-то помочь, мурлычит, трётся об вас и т.д.