Трудно однозначно ответить на этот вопрос, скорее всего они старались просто не уходить далеко и держать в поле видимости дом, откуда вышли во двор, а когда пришла необходимость вернуться, вернулись к дому. меня аналогичная была ситуация, когда кот выпал из окна первого этажа, а мы это даже не заметили, обнаружили только утром следующего дня, когда его нигде не было в квартире. Искали по всему двору, во всех подвалах и соседних домах, обходили все этажи с первого по девятый в нескольких домах поблизости. Потом часов через пять таких вот поисков я совершенно случайно увидела беленький хвостик своего кота под кустом. Он никуда от дома не ушел, двигался по над домом и на обратную сторону перешел таким вот образом, чтобы выйти именно к подъездам, не убежал никуда подальше, а пробирался мелкими передвижениями именно не отходя от дома, хотя вариантов куда-либо двинуть в любую сторону была масса, найти его в таком случае просто было бы невозможно тем более за такой вот период времени. Так что это скорее всего чувство самосохранения домашних котов, держаться вблизи своего дома, хотя они даже не знали до этого, как он этот дом выглядит снаружи.