Конечно же, это нормально. Мне кажется, что большинство кошек предпочитает именно эту позу для сна, если им не холодно и, как уже написали выше, кошка чувствует себя спокойно, она расслаблена и доверяет хозяину на все сто. Мои котофейки тоже дрыхнут на спине, один так вообще, еще и на подушку голову старается уложить, и только одна кошка не спит на спине, вернее, спит, но редко. Но она у нас вообще, дама вечно настороженная.