Может быть, попробовать выработать у нее условный рефлекс? Ну, например, если кошка на столе, обращаясь к ней, хлопать громко в ладоши и крикнуть: «Брысь-брысь!» Если не поняла, после этого снять ее со стола или на пол, или в одно из ее любимых мест отдыха. Придумайте какое-то ключевое слово-команду «кыш», «брысь», «ай» и т.п. Повторяйте это до тех пор, пока кошка не поймет. И желательно, чтобы в эту «игру» вовлеклись все члены семьи.